לידר היא מערכת מכ"ם הפולטת קרני לייזר לגילוי מיקום יעד, מהירות וכמויות אופייניות אחרות. מבחינת עקרון העבודה, אין הבדל מהותי ברדאר מיקרוגל: אות הזיהוי (קרן לייזר) מועבר למטרה ואז משווים את האות המתקבל המשתקף מהיעד (הד היעד) לאות המשודר ומעובד כראוי , אתה יכול לקבל את המידע הרלוונטי של היעד, כגון מרחק יעד, אזימוט, גובה, מהירות, גישה, אפילו צורה ופרמטרים אחרים, על מנת לאתר, לעקוב ולזהות יעדים כמו מטוסים וטילים.
A
בהתאם למנגנון הסריקה, ישנם שני סוגים של מכ"ם נע בין לייזר: 2D ו- 3D. רובם מסתמכים על מראה מסתובבת כדי לפלוט אור לייזר ולמדוד את המרחק בין האור הנפלט לאור המוחזר משטח העצם. המשקף של מכ"ם הלייזר התלת-ממדי מונח גם הוא בטווח מסוים כדי להשיג את האפקט של סריקת שטח. כולם שיטות ישירות שונות. בהשוואה לרדאר תלת-ממדי לייזר תלת ממדי, רדאר לייזר דו-ממדי סורק רק במישור אחד, המבנה פשוט, מהירות הנע מהירה והמערכת יציבה ואמינה. נכון לעכשיו, מכ"ם לייזר דו-ממדי משמש בעיקר ברובוטים ניידים פנימיים, מכיוון שבסביבה המובנית בתוך הבית, הקרקע שטוחה וכל המכשולים בניצב לקרקע, כך כל עוד ניתן להשיג את הרובוט במטוס המקביל ל מידע סביבתי מספיק לניווט. יישומי רובוט ניידים פנימיים רבים, כגון ייצור מפות סביבתיות, מיקום עצמי של הרובוט, הימנעות ממכשולים וכו ', מבוססים על מכ"ם טווחי לייזר דו ממדי. עם זאת, די קשה להשתמש ברדאר טווחי לייזר דו מימדי לגילוי מכשולים בסביבות שטח מחוץ לכביש. בגלל השטח המורכב בשטח ולא השטח הלא אחיד, זה יגרום בליטות אלימות כשגוף המכונית נוהג. הרדאר הניתן לייזר הדו-ממדי יכול להיות סריקת קו יחידה בלבד, ולכן בלתי נמנע שהוא יגרום למכשולים רציניים יותר להחמצת גילוי ודיווח כוזב.
A
מודעות סביבתית היא אחת הטכנולוגיות העיקריות של מחקר רובוטים ניידים. ניתן להשתמש במידע הסביבתי סביב הרובוט לניווט, הימנעות ממכשולים וביצוע משימות ספציפיות. חיישנים הרוכשים מידע זה זקוקים לשדה ראייה גדול מספיק בכדי לכסות את כל שטח העבודה וגם שיעור רכישה גבוה בכדי להבטיח שניתן יהיה לספק מידע בזמן אמת בסביבה נעה.
A
בשנים האחרונות היישום של לידר בניווט רובוטים ניידים הולך וגובר. זה בעיקר מכיוון שלטכנולוגיית מדידת המרחק המבוססת על לייזר יתרונות רבים, במיוחד הדיוק הגבוה שלה. על ידי סריקת קרן הלייזר או מישור האור בשניים או שלושה ממדים, המכסה יכול לספק כמות גדולה של מידע מרחק מדויק בתדירות גבוהה יותר. בהשוואה לחיישני מרחק אחרים, לידר יכול להתחשב בדרישות הדיוק וגם בדרישות המהירות, המתאימה במיוחד לרובוטים ניידים. בנוסף, לידר יכול לעבוד לא רק בנוכחות אור הסביבה, אלא גם בחושך, ואפקט המדידה טוב יותר בחושך.
על פי דוח סטטיסטי של הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה (IFR), היקף המכירות העולמי של הרובוטים התעשייתיים בשנת 2013 היה כ 179,000 יחידות, והביקוש הגיע לשיא, גידול של 12% משנה לשנה; מתוכם, כ -37,000 יחידות נמכרו בסין, כאשר המכירות העולמיות דורגו במקום הראשון, עלייה של 60% משנה לשנה. סין הפכה לצרכן הגדול ביותר של רובוטים. על פי הדו"ח האחרון של מחקר השוק של בעלות הברית, שוק הרובוטים התעשייתיים העולמי יגדל ב CAGR של 5.4% משנת 2013 עד 2020, ומכירותיו יגיעו ל -41.77 מיליארד דולר עד 2020.
לאחרונה המחקר והיישום של טכנולוגיית הרובוט התרחב במהירות מהתחום התעשייתי לתחום התעופה והחלל, הביטחון והצבא, הביטחון הלאומי, השיקום הרפואי, שירותי הרווחה ותחומים אחרים.
בשנת 2013 הוציא מכון מקינזי העולמי את הצעת המחיר GG; טכנולוגיה משבשת המובילה שינוי כלכלי עולמי GG; דוח, כולל רובוטים מתקדמים באינטרנט של הדברים, טכנולוגיית ענן, טכנולוגיה גנטית מהדור הבא, הדפסת תלת מימד, חומרים חדשים, אנרגיה מתחדשת ועוד 12 פריטים פריט 5 בטכנולוגיה משבשת. ההערכה היא כי עד שנת 2025, הרובוטים יביאו את הסולם הכלכלי העולמי של 1.7 עד 4.5 טריליון דולר אמריקאי בכל שנה.
כאינדיקטור חשוב למדידת החדשנות הטכנולוגית של' רמת הייצור המתקדמת, התפתחות ענף הרובוטים משכה יותר ויותר תשומת לב ממדינות ברחבי העולם. הכלכלות הגדולות העלו את התפתחות ענף הרובוטים לאסטרטגיה לאומית, והשתמשו בה כדרך לתחזק ולהחזיר את הייצור. אמצעים חשובים ליתרון תחרותי בענף.
כיחידת רכיבים חשובה במערכת הרובוטים, מערכת הראייה ממלאת את התפקיד של" העין" עם היתרונות הייחודיים שלה, טכנולוגיית לידר משמשת יותר ויותר במערכות ראיית רובוט.
בתור שוק הרובוטים הגדול בעולם&# 39 בעתיד, תעשיית הרובוטים החכמה של' המדינה שלי נכנסה לתקופת פיתוח מוזהבת ומשכה תשומת לב רבה לשוק. בשנת 2013 היקף המכירות העולמי של רובוטים תעשייתיים היה כ 179,000 יחידות, והביקוש הגיע לנקודה הגבוהה ביותר בהיסטוריה, עלייה של 12% משנה לשנה. ביניהם, היקף המכירות בסין היה כ 37,000- יחידות, המדורגות במקום הראשון בעולם, עם עלייה של 60% משנה לשנה. סין הפכה לצרכן הגדול ביותר של רובוטים. נכון לעכשיו, כלכלות מרכזיות העלו את התפתחות ענף הרובוטים לאסטרטגיה לאומית, והשתמשו בה כאמצעי חשוב לשמירה ולהשבת היתרון התחרותי של ענף הייצור. עם הצמיחה המהירה של ענף הרובוטים החכמים של ארצי&# 39, גם המדיניות התעשייתית של' הקרנות התומכות גדלו באופן סינכרוני. מערכת הראייה ולייזר הלייזר תיקח גם את הצעת המחיר GG; רובוט דונגפנג" כדי לקבל פיתוח נוסף!
