דרישות הימנעות מכשולים של AGV ואבולוציה של טכנולוגיית LIDAR
אתגרים של תרחישים תעשייתיים להימנעות מכשולים של AGV
איומים מעורבים של מכשולים דינמיים (כמו אנשים פורצים, סחורות נופלות) ומכשולים סטטיים (כמו מדפים, ציוד);
דרישות מהן דיוק גבוה (סובלנות לשגיאות ברמת מילימטר) ויכולת הסתגלות לסביבות מורכבות (שינויי אבק, טמפרטורה ולחות וכו ').
השוואה בין טכנולוגיות לידר
יתרונות של LIDAR עם קו יחיד (XD-TOF -05 D):
מבנה מפושט: בהתבסס על עקרון ההבדל TOF (Time of Flight), אין רכיב סריקה מכני ואמינות גבוהה;
אפקטיביות עלות: בהשוואה לרדאר רב-קו (כגון 4- קו\/8- קו), המחיר מצטמצם ביותר מ- 60%, המתאים לפריסה בקנה מידה גדול;
מהירות תגובה: תדירות סריקה של 25 הרץ, עמידה בדרישות הימנעות המכשולים בזמן אמת של AGV יותר או שווה למהירות ריצה של 1.5 מ '\/שניות
