סיכום היתרונות של מכ"ם לייזר קו יחיד (XD-TOF -05 D):
עקרונות טכניים ומבנה מפושט
XD-TOF -05 D מבוסס על עקרון ההבדל TOF (זמן טיסה), ומחושב ישירות את מרחק היעד על ידי מדידת הפרש הזמן בין פליטת לייזר לקבלה.
בהשוואה לשיטת הטווח המסורתית המשולשת, לטכנולוגיית TOF יש את המאפיינים הבאים:
אין רכיבי סריקה מכניים:
התכנון במצב מוצק נמנע מבעיית השחיקה המכנית של המנגנון המסתובב ברדאר המסורתי של קו יחיד, והאמינות משופרת משמעותית;
יכולת אנטי-התערבות חזקה:
תומך בפעולה יציבה בסביבות תאורה מורכבות (כגון אור חזק 60KLX חזק בחוץ), ומתאים לצרכים של סצינות דינמיות כמו AGV.
יתרונות מפתח:
על ידי אופטימיזציה של יחידת עיבוד האות ואלגוריתם TOF, XD-TOF -05 D משיג תפיסה סביבתית בזמן אמת בזמן אמת תוך הבטחת רזולוציה זוויתית גבוהה.
יישום אסטרטגיית הימנעות מכשולים
מנגנון אזהרה היררכי:
אזור אזהרה ברמה 1 (3-5 m): האט ותכנן נתיב עיקור;
אזור בלימה ברמה 2 (0. 05-3 m): עצירת חירום והפעלת צליל ואזעקת אור.
מעקב רב-יעדים: דרך אלגוריתם המטריצה למרחק זווית, מעבד בו זמנית גדול או שווה ל -5 קואורדינטות מכשולים, ונותן עדיפות להימנעות ממטרות דינמיות.
שילוב מערכות ואימות תרחיש תעשייתי
פתרון שילוב חומרה:
פריסת התקנה: מכ"ם עיקרי קדימה + מכ"ם עזר לרוחב (מכסה AGV הופך נקודה עיוורת);
פרוטוקול תקשורת: ממשק יכול אוטובוס או RS -485 מתקיים אינטראקציה עם בקר AGV, עיכוב שידור<10ms.
מבחן יכולת נגד הפרעה
מבחן יכולת:
סביבת אבק: בריכוז אבק של 5 מ"ג\/מ"ק, השגיאה הטווחית היא פחות מ- ± 1 ס"מ;
הפרעות קלות: סובלנות ל 50, 000 אור הסביבה של LUX (שווה ערך לאור שמש ישיר בצהריים).
מקרי יישום אופייניים
מקרה 1: אשכול AGV של מסחר אלקטרוני
סביבה: מדפים בצפיפות גבוהה (רוחב תעלה 1.2 מ '), מעבר כוח אדם תכוף;
השפעה: שיעור זיהוי מכשולים גדול או שווה ל 99.7%, שיעור אזעקת שווא<0.3%1.
מקרה 2: טיפול בחומרים AGV בענף ייצור הרכב
אתגרים: הפרעות שבב מתכת, סביבה אלקטרומגנטית חזקה;
פתרון: הוסף אלגוריתם סינון מתכת כדי להגן על אותות השתקפות לא ביולוגיים.
