למה להשתמש בממסרי בטיחות?
תיאור קצר של תאונות שנגרמו על ידי פציעה מכנית בזרוע
ב-6 ביוני 2019 בשע.m ה 5:29 בבוקר נכנס תהליך התכה של מפעל התכה 307 משטחי אבץ, מפעיל זרוע הרובוט הראשי ג'ין מו נכנס לדלת הבטיחות של גדר הבידוד שמעולם לא נסגרה כאשר יחידת המשטח האוטומטית לא נסגרה באזור העבודה של מכונת הקידוד האוטומטית, נקה את האתר ברדיוס העבודה של זרוע הרובוט. כאשר הולכים לקטע שבין המיקום שבו מכונת הקידוד לוקחת את הפתיל וזרוע הרובוט, המכשיר העליון של ingot מקבל את מיפוי האבץ המועבר על ידי השרשרת מקוררת המים, והאות מועבר למכונה הזרוע והזרוע המכנית מסתובבים אוטומטית כדי לקחת את המינגר, ומיד דוחפים את ג'ין למטה על מכשיר ה- ingot העליון ומתקן תפיסת האבץ סוחט את חלל החזה השמאלי של ג'ין.
ג'אנג, פקר המינגוט מאבץ, הפעיל מיד את מתג עצירת החירום וקרא לאנשי הצוות הסמוכים לבצע חילוץ יחד. לאחר שיאנג, מפקד היחידה של תהליך ההיתוך והליהוק של 307, הגיע למקום, הוא ארגן כוח אדם כדי להסיר את ברגי העוגן של הזרוע הרובוטית, להניף את הזרוע הרובוטית עם קרן אחת חשמלית, והציל את ג'ין בשעה 5: 48. 120 אנשי אמבולנס מיהרו למקום כדי לבצע את החילוץ, ואז מיהרו לבית החולים העממי השני של המחוז ומתו לאחר שההצלה נכשלה.
על פי דיווחים קשורים, שליש מכל תאונות הייצור ברחבי העולם הן תאונות בטיחות מכניות. אם אתה פותח את תיבת פנדורה הנגרמת על ידי התאונה, לא קשה למצוא כי הגורם לתאונת הבטיחות ב machining יכול להיות פשוט לחלוטין כמו: חשיפה כוח אדם וכשל בציוד.
עם זאת, במקרה זה, למרות שהחברה קבעה בבירור כי "אסור בתכלית האיסור להיכנס לחלל חלל העבודה כאשר הזרוע הרובוטית פועלת", ו"המפעיל יכול להיכנס לרדיוס הפעולה רק לאחר כיבוי הזרוע הרובוטית", אך הדבר גם הופך את ההגנה על הסיכון של המכונות לצורך קיום אחד מעקרונות הבידוד ועיקרון העצירה. אשר יכול להסתמך רק על אמצעים מנהליים כדי לשלוט, מתקני הגנת הבטיחות באתר בפועל אינם מושלמים, דלת הבטיחות של גדר השמירה וזרוע הרובוט אינם שלובים ביעילות, והמפעיל חשוף לסכנה בדרך זו...
לכן, איננו יכולים שלא להניח:
השערה: התקנת מתג מנעול דלת בטיחות על דלת ההגנה מפני בטיחות
מתג דלת הבטיחות מורכב משני חלקים עצמאיים: גוף המתג וחלק ההפעלה של המתג. כאשר דלת הגנת הבטיחות נפתחת, מפעיל המתג נשלף מגוף המתג, והמגע הסגור בדרך כלל במתג ינותק על-ידי התקן ריבאונד מכני. ברגע שהמפעיל נשלף מהגוף, הבקר מנתק מיד את מקור הכוח כדי לעצור את תנועת הרכיבים בגדר המגן.
בתאונה הנ"ל, אם מתג מנעול דלת בטיחות מותקן על דלת הבטיחות של מעקה הבטיחות, כל עוד ג'ין פותח את דלת הבטיחות של מעקה הבטיחות, הזרוע המכנית תכבה ותעצור. בעזרת הליכי הנעילה והתיוג הנ"ל, היא יכולה להבטיח שלאחר שג'ין ייכנס לגדר, הזרוע הרובוטית תמיד נמצאת במצב של כיבוי חשמל, שלא רק עומד בתקנות הרלוונטיות של החברה, אלא גם מבטיח את בטיחותו שלו.
השערה: הנחת שטיחי בטיחות ברדיוס הפעולה של הזרוע הרובוטית
מחצלת הבטיחות (מחצלת) היא התקן הגנה בטיחות רגיש ללחץ. כאשר משקל מינימלי מוגדר מוחל על מחצלת הבטיחות, המתג יכבה ולאחר מכן הבקר ישלח אות עצירה למחשב המוגן כדי לעצור את תנועתו. להגן באופן אמין על המפעיל מפני סכנות פוטנציאליות שונות.
בתאונות הנ"ל, אם שטיח הבטיחות מונח ברדיוס הפעולה של הזרוע הרובוטית (נדרש מרחק בטיחות מסוים), אז ברגע שג'ין נכנס לאזור המסוכן, הבקר יכול לגרום לזרוע הרובוטית להיכנס למצב כיבוי כדי להגן על בטיחות כוח האדם .
אין הנחות בחיים, ולא ניתן לזלזל בבטיחות בייצור
מלווה בהיכרות עם פעולות חוזרות לטווח ארוך ומודעות חלקית לסיכונים פוטנציאליים, העובדים הם לעתים קרובות קל יותר להירגע ערנותם, ואת ההסתברות להתרחשות של סכנות הנגרמות על ידי רשלנות או פעולות לא סדירות יגדל מאוד!
בשלב זה, הצורך בהתקנת שלובים בטיחותיים הוא מובן מאליו. כפי שהוזכר לעיל, התקני זיהוי כגון מנעולי דלת, מחצלות בטיחות (מחצלות) או מגע קצה בטיחות, שאותותיהם עוברים דרך ממסרי בטיחות, משולבים עם אות הפעולה הרובוטי, אשר יכול להבטיח כי אנשים מזוהים בזמן כאשר הם פולשים, והרובוט לא יתחיל. ביניהם, תפקידו של ממסר הבטיחות הוא להבטיח כי אות הגילוי יכול להיות משודר באופן אמין.
מוצרי ממסר בטיחות CYNDAR מתוכננים בהתאם ל- ISO 13849, IEC62061, IEC61508 וכו ', הכוללים תקנים בסיסיים ותקני יישומים במונחים של בטיחות מכנית, בטיחות תפקודית, סביבה, תאימות אלקטרומגנטית, בטיחות חשמלית וכו ', והוערכו בקפדנות על ידי אישור TÜV Rheinland, רמת ביצועי בטיחות יכולה להגיע SIL3, PLe, Cat.4.
נכון לעכשיו, מוצרי ממסר בטיחות CYNDAR יכולים לכסות מגוון של התקני חישת בטיחות נפוצים, כגון לחצני עצירת חירום, דלתות בטיחות, וילונות אור בטיחות, כפתורים דו-ידיים (בהתאם לדרישות EN 574 type III.C), מחצלות בטיחות ארבעה חוטים / שני חוטים, מגע בטוח וכו '.
