ניתן לתאר את השימוש בסורקי לייזר בטיחותיים מבוססי ניווט והשימוש במערכות ROS באופן הבא:
תכנות נקודות בענן:
1. התקן את התוכנה והדרייברים הדרושים לסורק הלייזר.
2. השתמש בכבל המצורף כדי לחבר את סורק הלייזר למחשב.
3. הפעל את תוכנת תכנות נקודות הענן והגדר את ההגדרה של סורק הלייזר.
4. צור פרויקט חדש בתוכנה וייבא נתוני סורק לייזר.
5. עיבוד הנתונים של סורק הלייזר ליצירת ענן נקודות דו מימדי.
6. ניתוח ומניפולציה של נתוני ענן באמצעות התוכנה.
שימוש במערכת ROS:
1. התקן את תיק ה-ROS הדרוש לסורק הלייזר.
2. השתמש בכבל המצורף כדי לחבר את סורק הלייזר למחשב.
3. הפעל את מערכת ה-ROS והגדר את ההגדרה של סורק הלייזר.
4. צור צומת ROS כדי לקרוא ולעבד נתוני סורק לייזר.
5. השתמש בכלי ROS כדי לנתח ולתפעל נתוני ענן נקודות.
6. פרסם את נתוני העיבוד כהודעות ROS, ויצרכו על ידי צמתי ROS אחרים או יישומים חיצוניים.
על ידי שימוש בשיטות לעיל, תוכל לתכנת ביעילות בתכנות Cloud Point ובסביבת מערכת ROS ולהשתמש בסורקי לייזר בטיחותיים מבוססי ניווט.
סינדר
בטיחות סוג ניווט: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
