צבעים בסיסיים: בדרך כלל שחור, צהוב, אדום וצבעים אחרים המושכים-עיניים.
שטיחי בטיחות שחורים הם יציבים ועמידים-לכלוך, והם נפוצים יותר במקומות תעשייתיים מסוימים; לצהוב יש אפקט אזהרה גבוה ויכול למשוך את תשומת הלב של אנשים. הוא משמש לעתים קרובות באזורים הזקוקים לתזכורות בטיחות מיוחדות; אדום נותן השפעה חזותית חזקה. במקומות מסוימים עם גורמי סיכון גבוהים, כמו אתרי בנייה ומוקשים, שטיחי בטיחות אדומים יכולים למלא תפקיד אזהרה טוב.
צבעים מותאמים אישית: בנוסף לצבעים הבסיסיים, ניתן להתאים חלק משטיחי הבטיחות גם לפי צרכי הלקוח כדי להתאים אותם לסביבות וסגנונות קישוט שונים. כך למשל בגני ילדים, בבתי ספר ובמקומות נוספים ניתן להתאים שטיחי בטיחות בהירים ורכים כמו ירוק, כחול וכדומה ליצירת אווירה חמימה ונוחה.
