בעולם הרכב התעשייתי, הבטיחות היא בראש סדר העדיפויות. רכבים מודרכים אוטומטיים (AGV) אינם יוצאי דופן - רכבים אלו חייבים להיות מצוידים בתכונות בטיחות מתקדמות כדי למנוע התנגשויות ולהגן על העובדים. אחת הטכנולוגיות המרכזיות המשמשות להשגת זאת היא השימוש בסורקי לייזר בטיחותיים.
סורקי לייזר בטיחותיים הם מרכיב חשוב במערכות בטיחות AGV. התקנים אלה פולטים אלומת אור אינפרא אדום שסוחפת את האזור שמסביב בקשת של 180-מעלות. הסורקים יכולים לזהות מכשולים בשדה הראייה שלהם ולשלוח אות ל-AGV להאט או לעצור לפני שמגיעים למכשול.
סורקי הלייזר הבטיחותיים פועלים על ידי פליטת סדרה של פולסי לייזר שמקפיצים את העצמים שמסביב וחוזרים אל הסורק. לאחר מכן הסורק מעבד את הנתונים הללו כדי לקבוע את המרחק והמיקום של מכשולים בנתיב הרכב. המערכת נועדה לזהות חפצים בכל הגדלים, החל מחלקים קטנים ועד למשטחים גדולים או אפילו קירות.
סורקי הלייזר הבטיחותיים המשמשים במערכות AGV הינם מתקדמים ביותר, עם תכונות רבות שנועדו למקסם את הבטיחות והיעילות. לדוגמה, ניתן לתכנת אותם לזהות מכשולים ספציפיים, כגון בני אדם או מכונות, ולהאט או לעצור את ה-AGV בהתאם. ניתן גם לתכנת אותם לזהות אזורים ספציפיים, כגון רציפי טעינה או אזורי עבודה, ולהתאים את המהירות והכיוון של ה-AGV בהתאם.
אחד היתרונות הגדולים של סורקי לייזר בטיחותיים הוא יכולתם לפעול במגוון סביבות ותנאים. הם חסינים מפני תאורת הסביבה ואינם מושפעים מאבק, ערפל או גורמים סביבתיים אחרים שיכולים להפריע לחיישנים אחרים. זה הופך אותם למתאימים היטב לשימוש בסביבות תעשייתיות קשות.
תכונה חשובה נוספת של סורקי לייזר בטיחותיים היא הגמישות שלהם. ניתן להרכיב אותם במגוון מיקומים כדי להתאים לצרכים של כלי רכב וסביבות שונות. לדוגמה, הם יכולים להיות מורכבים על החזית, האחורי או הצדדים של AGV, או אפילו על התקרה או הרצפה.
לסיכום, סורקי לייזר בטיחותיים הם מרכיב קריטי במערכות הבטיחות של AGV. באמצעות זיהוי מכשולים בנתיב הרכב ושליחת אותות להאט או עצירה, הם עוזרים למנוע התנגשויות ולהגן על העובדים. הגמישות והעמידות שלהם הופכות אותם למתאימים היטב לשימוש במגוון סביבות תעשייתיות, והתכונות המתקדמות שלהם מסייעות להבטיח בטיחות ויעילות מירבית.
מכוניות AGV יכולות להשיג פונקציית הימנעות מחסום על ידי התקנת סורק לייזר בטוח.
XD-TOF-05D הוא חיישן לייזר דו-ממדי בעל דיוק גבוה. הוא משתמש בטכנולוגיית TOF (Time-OF-FLIGHT). הוא יכול להשיג מידע כגון מיקום, גודל, צורה וצורה של אובייקט המטרה בזמן אמת ובדייקנות כדי להשיג הימנעות ממכשולים של מכונית ה-AGV. וניווט מיקום.
הפרמטרים העיקריים של XD-TOF-05D הם כדלקמן:
1. מרחק עבודה: 0.05 ~ 5M
2. זווית עבודה: 270 מעלות
3. הרץ: 10/30 הרץ
4. ניתוח: 0.1 ~ 5 מיליון
5. דיוק: ± 3 ס"מ
8. מתח עבודה: 24VDC
9. צריכת חשמל: 5W
10. גודל: 85 מ"מ*45 מ"מ*67.5 מ"מ
השימוש בסורק הלייזר הבטיחותי XD-TOF-05D יכול לעזור למכוניות AGV להשיג מכשולים מדויקים ויעילים, לשפר את יעילות התחבורה ולהפחית את השכיחות של תאונות תחבורה.
