חוקרים פיתחו מערכת אוטומטית המאפשרת למכוניות לתפוס מעבר לפינות ולגלות תנועה והולכי רגל מתקרבים.
ניתן לשלב בקלות את המערכת ברכבי' כיום באמצעות רדאר דופלר כדי לשקף גלי רדיו ממשטחים כמו בניינים ומכוניות חונות. אות הרדאר פוגע במשטח בזווית מסוימת, ולכן השתקפותו מקפצת לאחור כמו כדור רמז הפוגע בקיר שולחן הבריכה, והאות ממשיך לפגוע בחפצים הנסתרים בפינה. כמה אותות מכ"ם משתקפים בחזרה לגלאי המותקן על המכונית, כך שהמערכת יכולה לראות את האובייקטים מעבר לפינה ולשפוט אם הם נעים או נייחים. פליקס הייד, פרופסור למדעי המחשב באוניברסיטת פרינסטון, אמר:" זה יאפשר למכוניות לראות חפצים מוסתרים שלא ניתן להקליט עד היום חיישני לידר ומצלמה של&# 39, למשל, לאפשר לרכבים אוטונומיים ראה סכנה. הצומת." החוקרים גם אמרו,&ציטוט; עלותם של חיישני מכ"ם נמוכה יחסית, במיוחד בהשוואה לחיישני לידאר, וניתן לייצר המונית."
במאמר שפורסם בכנס CVPR2020 ב- 16 ביוני, תיארו החוקרים כיצד המערכת מבדילה חפצים הכוללים מכוניות, אופניים והולכי רגל, ומודדת את כיוונה ומהירותה המתקרבת.
הכותב כותב:" השיטה המוצעת מאפשרת להולכי רגל ורוכבי אופניים לספק אזהרת התנגשות בתרחישי נהיגה אוטונומיים בעולם האמיתי, ואז להשתמש בחיישני קו ראיה קיימים כדי לראות הולכי רגל ורוכבי אופניים."
בשנים האחרונות פיתחו מהנדסים מערכות חיישנים שונות, המאפשרות למכוניות לאתר עצמים אחרים בכביש. רבים מהם מסתמכים על לידאר או על מצלמות המשתמשות באור גלוי או כמעט אינפרא אדום, וחיישנים מונעים התנגשות שכיחים נפוצים כיום במכוניות. עם זאת, קשה להשתמש בחישה אופטית כדי לזהות חפצים מחוץ לטווח הראייה של המכונית.
במחקר קודם, הייד ועמיתיו תהו האם ניתן ליצור מערכת המשתמשת ברדאר הדמיה במקום באור גלוי כדי לאתר סכנות מעבר לקו הראיה של המכונית' במערכות מכ"ם, אובדן האות של משטחים חלקים נמוך בהרבה, והרדאר הוא טכנולוגיה יעילה למעקב אחר עצמים. האתגר הוא שהרזולוציה המרחבית של הרדאר (המשמשת לצילום חפצים בפינות כמו מכוניות ואופניים) נמוכה יחסית. עם זאת החוקרים מאמינים כי הם יכולים ליצור אלגוריתמים לפירוש נתוני מכ"ם בכדי לגרום לחיישנים לעבוד כראוי.
כדי לאפשר למערכת להבחין בין אובייקטים, הצוות עיבד חלק מאותו הרדאר, כלומר הרדאר הסטנדרטי נחשב לרעשי רקע ולא למידע זמין. הצוות השתמש בטכנולוגיית בינה מלאכותית כדי לשפר את העיבוד ולקרוא התמונות. Fan Fanwei, סטודנט לתואר שני במדעי המחשב ואחד המחברים העיקריים של העיתון, אמר כי על המחשב שמריץ את המערכת ללמוד לזהות רוכבי אופניים והולכי רגל מנתונים דלילים מאוד.
GG quot; ראשית, עלינו לגלות אם יש משהו. אם משהו חשוב? האם זה רוכב אופניים או הולך רגל?" היא אמרה.&ציטוט; אז עלינו למצוא אותו."
היא אמרה שהמערכת מסוגלת כיום לאתר הולכי רגל ורוכבי אופניים מכיוון שהמהנדסים מאמינים כי עצמים אלה הם קטנים בגודלם ויש להם צורות ותנועות שונות, ולכן הם החפצים המאתגרים ביותר. היא אמרה כי ניתן להתאים את המערכת גם לאיתור כלי רכב.
החוקרים מתכננים לשפר עוד יותר את עיבוד הרדאר והאותות, כך שניתן ליישם את הטכנולוגיה בכיוונים מרובים. למערכת זו פוטנציאל לשיפור מהותי של בטיחות הרכב. מכיוון שהוא מסתמך על טכנולוגיית חיישני הרדאר הקיימת, צריך להיות אפשרי להתכונן לפריסת מערכות מכ"ם בכלי רכב מהדור הבא.
