ניהול הרשאות היררכי ותפעול Interlock
מיושמת מערכת בקרת הרשאות בשלוש-רמות: מפעיל (הפעלה ידנית בלבד), טכנאי (תצורת פרמטר עובש) ומנהל (שינוי פרמטר מערכת). הרשאות שונות מתאימות לטווחי פעולה שונים. במהלך שינויי עובש, רק משתמשים בעלי הרשאות טכנאי ומעלה יכולים לעבור ל"מצב שינוי עובש".
"לוגיקה של אי הכללה הדדית של מצב" מיושמת ברמת התוכנית: כאשר המערכת נמצאת ב"מצב שינוי עובש", פקודות שעלולות להפעיל את זרוע הרובוט, כגון "ייצור אוטומטי" ו"פעולה רציפה", נחסמות אוטומטית, ומהירות זרוע הרובוט מוגבלת ל-20% מהמהירות המדורגת (עם כוונון עדין ידני).
נכשל-עיצוב בטוח
חיישני מפתח (כגון לחצן עצירת חירום ומתג דלת בטיחות) משתמשים בעיצוב מיותר-בכפול. כל חריגת אות (כגון ניתוק או קצר חשמלי) בכל ערוץ מפעילה מיד כיבוי מערכת ומצביעה על מיקום התקלה באמצעות אזעקה קולית וחזותית (נורת אזהרה אדומה + זמזם).
מערכת הבקרה מופעלת באמצעות ספק כוח אל-פסק (UPS), המבטיח שזרוע הרובוט תשמור על מיקומה הנוכחי במקרה של הפסקת חשמל, במקום נפילה חופשית. המערכת גם שומרת את נתוני ההתקדמות הנוכחיים של שינוי העובש כדי למנוע תקלות לאחר החזרת החשמל.
