המבנה הפיזי של קצה המגע הבטיחותי הוא הבסיס לזיהוי מדויק, והוא מורכב בדרך כלל מחומר אלסטי חיצוני ואלמנט חיישן פנימי:

חומר אלסטי חיצוני
עשוי בעיקר מגומי או סיליקון עמיד ללבוש- ועמיד בפני שחול-, יש לו יכולת דפורמציה אלסטית מסוימת. כאשר קצה המגע נלחץ על ידי כוח חיצוני (אפילו מגע קל), החומר החיצוני יתעוות ויעביר את הכוח לאלמנט החיישן הפנימי כדי להבטיח את הרגישות של "הדק מגע".
אלמנט חיישן פנימי
בהתאם לעקרון הזיהוי, ישנם שני רכיבי חיישן נפוצים:
מגע גומי/מתכת מוליך: החלק הפנימי מכיל שני פסי גומי מוליכים מקבילים (או מגעי מתכת), והשניים שומרים על מרווח (לא-מוליך) בתנאים רגילים; כאשר השכבה החיצונית דחוסה ומעוותת, שתי הגומיות המוליכות מתקשרות ומוליכות ליצירת נתיב אות חשמלי.


חיישן לחץ אוויר/לחץ הידראולי: החלק הפנימי הוא צינור אוויר/נוזל אטום עם חיישן לחץ. כאשר תחת לחץ, שינוי הלחץ בצינור נקלט על ידי החיישן ומומר לאות חשמלי.
שני המבנים יכולים לשנות ישירות את מצב החישה באמצעות מגע פיזי כדי למנוע "זיהוי החמצה".









